自动化立体库又称高架库房或
智能立体仓库,一般是指运用几层、十层乃至几十层货架存放单位货品,并运用相应的物料转移设备进行货品入库和出库作业的库房。由于其能够充分利用空间来贮存货品,这种类型的库房一般被称为“三维库房”。
自动化立体库的体系组成:
1. 高层货架:用于贮存货品的钢结构。现在货架的基本方式有两种:焊接货架和模块化货架。
2.
托盘(货箱):用来转移货品的设备,又称工作站设备。
3.码垛机:用于自动贮存和提取货品的设备。按结构方式分为两种基本方式:单柱和双柱;依据服务方法,有三种基本方式:直车、弯车和中转车。
4. 运送体系:三维库房的主要外围设备,负责将货品运送到堆垛机或从堆垛机中取出货品。运送机的种类许多,包含履带式运送机、链式运送机、升降平台、配送车、升降机、带式运送机等。
5. AGV体系:即自动导向小车。依据其引导方法分为感应制导车和激光制导车。
6. 智能立体仓库控制体系:在自动化立体库房体系中驱动各种设备的自动控制体系。现在,主要的控制方法是运用现场总线。
7. 库存信息管理体系(WMS),又称中心计算机管理体系。它是一个全自动三维图书馆体系的中心。
依据建筑方式,可分为整合式和分离式两种。
(1)集成化:是指自动化立体库的集成化结构,既存放货品,又作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分。货架的总高度一般在12米以上。这种库房结构重量轻,整体性好,抗震性能好。
(2)分离式在建筑物内独立存在。分离式的高度在12米以下,但也有15至20米的。智能立体仓库适用于厂房、库房现有建筑物作库房或建立单件高架。