自动化立体库

       自动化立体库也称为高架库或高架仓库, -般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体库的系统组成：

1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2.托盘(货箱) :用于承载货物的器具,亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有轨道输送机,链条输送机,升降台，分配车,提升机,皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.库存信息管理系统(WMS) :亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

(1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一-体化结构,一般整体式高度在12米以.上。这种仓库结构重量轻,整体性好,抗震好。

(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。